Именно эти центры определяют суть человека. Они проявляют эмоции, чувства. Их состояние и чистота каналов - определяют наши устремления.
Понимая свою тонкую структуру, намного легче управлять эмоциями. Глубже понимаешь мир. Управление этими центрами и есть тот контроль о котором говорят йога писания.
Именно эти центры связь нашего я и окружающего мира.